La commune de Censeau, paisible et comprenant des magasins de proximité, est situé dans le département du Jura. Elle compte une population de 307 habitants. Beaucoup de logements sont âgés. En ce qui concerne le climat, l'entité bénéficie de un ensoleillement de 1861 heures par an, des précipitations de 1167 mm par an.
Le climat économique se distingue par une taxe habitation de 15%, par contre un taux de chômage de 10%. Une proportion d'enfants et d'adolescents de 24% caractérise la population, pour la plupart âgée. Elle est remarquable par un taux d'utilisation de la voiture bas : 3% mais une densité de population de 30 hab./km², un taux de logement social HLM de 10%, un nombre d'établissements scolaires de 2.9 et un taux de déplacement vers un lieu de travail extérieur assez bas : 63%.
